bash: konwersja z hex na dec i z dec na hex

W pracy potrzebowałem napisać skrypt generujący liczby w hexie. Z powodów bliżej mi nieznanych wybór padł na bash’a. Zamiana między hex a dec w obie strony jest bardzo prosty:

printf "%d\n" 0x<hex> zwróci nam liczbę w dec

printf "%X\n" <dec> zwróci nam liczbę w hex